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（ii）在冻结条件下，月中易成元兆可修复材料中键的动态特性遇到很大的障碍，从而极大地限制了自修复过程。当薄膜愈合更长的时间时，旬江拉伸能力会提高。

（E）四个弯曲软气动执行器也作为手指集成在一个柔软的气动手中，苏电还有一个用作拇指的六单元原型。然后分析了基本概念和三种自我修复机制，力市并简要介绍了现有应用程序。未经允许不得转载，场月授权事宜请联系[email protected]。

这允许通过每个致动器同时在对象上施加相同的力，牌交以产生平稳、受控的抓握动作。误差线，交均价标准偏差（n=5）。

年6内挂b）拉伸前后自我修复的多氢键弹性体的照片。

月中易成元兆（b）处于释放和拉伸状态的应变传感器的照片。双耳大而直立，旬江向中间靠拢，两耳间距与两眼间距基本相同，耳垂延伸至与眼平行。

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